نظام التحميل والوزن الأوتوماتيكي دلتا روبوت | مكان انتقاء وتقسيم متوازي عالي السرعة

تعمل معظم الأتمتة على خط التعبئة على تحريك الأشياء ببطء وحذر أو بسرعة ولكن بشكل أعمى . الذراع ذو الستة محاور مرن ولكنه ثقيل وبطيء في اللقطات الخفيفة والمتكررة. يكون المزلق أو الدافع الثابت سريعًا ولكن لا يمكنه التكيف مع المنتجات التي تختلف في الحجم أو الاتجاه أو الوزن. يعمل على نظام التحميل والوزن الآلي من Delta Robot سد هذه الفجوة من خلال الجمع بين أسرع طوبولوجيا روبوتية في الوجود - دلتا الموازية الحركية - مع وحدة الوزن التي تخبر وحدة التحكم ليس فقط بمكان الاختيار، ولكن أيضًا ماذا وكم يجب تحميله . يتم تثبيت المحركات الرأسية الثلاثة على الإطار العلوي ولا تحرك سوى قضبان الربط الخفيفة المصنوعة من الكربون، وبالتالي فإن الكتلة المتحركة عند المستجيب النهائي صغيرة جدًا؛ وبالتالي، يمكن لمحركات الأقراص المؤازرة المطلقة تسريع وإبطاء وعكس القابض بالمللي ثانية، مما يكمل دورة الالتقاط والمكان الكاملة في حوالي 0.31 ثانية . يقوم المحور الرابع ('+1 R') بتدوير المؤثر النهائي، بحيث يمكن إعادة توجيه المنتج في منتصف الرحلة ووضعه في الاتجاه الصحيح - وهو أمر ضروري عندما يجب وضع الأجزاء بطريقة معينة في صينية أو على حزام في اتجاه مجرى النهر.

إن ما يجعل هذا النظام بمثابة نظام تحميل ووزن وليس روبوتًا عاديًا للالتقاط والوضع هو الحلقة المغلقة بين الميزان ووحدة التحكم في الحركة. نظرًا لوجود المنتجات على حزام التغذية، تحدد وظيفة الوزن كتلة كل عنصر أو إجمالي التشغيل في الحاوية المستهدفة؛ تقرر وحدة التحكم بعد ذلك المنتج (أو عدد المنتجات) التي يجب أن يلتقطها ذراع دلتا بحيث تصل الوجهة إلى وزن الجزء المستهدف دون زيادة أو نقص في التعبئة. في الواقع، يصبح الروبوت المنفذ المادي لمنطق الوزن المركب: فبدلاً من فتح وإغلاق بوابات قادوس الوزن، يقوم الروبوت فعليًا باختيار القطع المناسبة ووضعها. والنتيجة هي أجزاء ذات وزن دقيق، وأدراج محملة بالكامل، وممرات مرتبة بشكل صحيح - يتم إنتاجها بوتيرة لا يمكن لأي مشغل أن يضاهيها، ومع إمكانية تكرار الموضع بمقدار ± 0.1 مم التي تحافظ على هبوط كل قطعة في نفس المكان.

ميكانيكيًا، تم تصميم الخلية بحيث تتحمل سوء الاستخدام الذي تفرضه الحركة عالية السرعة وبيئات الطعام. تعمل سدادة الحد من الضغط الزنبركي على توسيد نهاية السفر لمنع الكسر الناتج عن الصدمات؛ يقوم فاصل زنبركي قرصي بتحميل المفصل الدوار مسبقًا من أجل دوران سلس ومنخفض الجريان؛ ويحمل التجميع الفرعي لمحمل الدفع والإبرة المدمج دقة الدوران إلى 0.01. جميع أجزاء التلامس مصنوعة من الفولاذ المقاوم للصدأ SUS304 ، ويتوافق التصميم مع معايير CE ، والإطار المعياري المزود بوصلة نهائية خالية من ردود الفعل العكسية وشفة الإرساء يجعل الوحدة سريعة التفكيك والصيانة والتثبيت على خط موجود. باختصار، هذه خلية مناولة صحية وعالية السرعة وتراعي الوزن وتحول التحميل اليدوي والتقسيم والفرز للحوم والأسماك والدواجن إلى حركة سريعة ودقيقة ومؤتمتة بالكامل.

الصناعات التطبيقية

في أي مكان يتم فيه تسعير المنتج أو تأريخه أو تتبعه من خلال وزنه الفعلي ، فإن نظام الوزن والطباعة والتطبيق يستبدل مشغل المقياس والملصق بمحطة آلية واحدة:

نقاط الألم في الصناعة والحلول المهنية

تختلف المشكلات التي تحلها خلية التحميل والوزن التابعة لروبوت دلتا عن تلك التي تواجهها معدات الفحص أو وضع العلامات - فهي مشكلات تتعلق بالسرعة ودقة الوزن والنظافة والتحمل الميكانيكي . يتم الرد على كل منها هنا من خلال اختيار تصميم محدد.

1. لماذا يحد التحميل اليدوي من سرعة خطك ويخلق خطر التلوث؟
إن الشخص الذي يلتقط اللحوم أو الأسماك الرطبة من الحزام هو الرابط الأبطأ والأكثر تغيرًا والأقل نظافة في الخط - وهو مسؤولية تتعلق بسلامة الأغذية.

كيف تحل هذه الخلية المشكلة: يقوم الروبوت الموازي بالاختيار والوضع في دورة مدتها 0.31 ثانية دون أي اتصال بشري، مما يرفع الإنتاجية إلى معدل ثابت وقابل للتكرار مع إزالة الأيدي من منطقة المنتج بالكامل.

2. لماذا تعتبر أذرع SCARA ذات المحاور الستة بطيئة جدًا أو ضخمة جدًا بحيث لا يمكن التقاطها بشكل خفيف ومتكرر؟
تحمل الأذرع التسلسلية محركاتها الخاصة وتتراكم عند المفاصل، لذا لا يمكنها مجاراة تسارع الوصلة المتوازية خفيفة الوزن في الحركات الصغيرة السريعة، وتستهلك مساحة الأرضية.

كيف تحل هذه الخلية المشكلة: تحافظ طوبولوجيا دلتا على جميع المحركات الثقيلة على الإطار العلوي الثابت، ولا تحرك إلا قضبانًا رفيعة، مما يوفر معدل التقاط أعلى بكثير لكل كيلوغرام من الحمولة داخل مظروف مدمج ثلاثي الأبعاد، وهو مثالي عندما تكون المساحة محدودة.

3. لماذا تخرج الأجزاء زائدة أو ناقصة الوزن عند التحميل بالعين أو بالعد؟
تختلف المنتجات الطبيعية من حيث الكتلة، لذا فإن عد القطع أو التخمين من حيث الحجم يخطئ وزن العبوة المستهدف، مما يتسبب في شكاوى من فقدان الوزن أو قصره.

كيف تحل هذه الخلية المشكلة: تقوم وظيفة الوزن المتكاملة بتغذية بيانات الكتلة الحقيقية إلى وحدة التحكم، التي تختار مجموعة القطع التي تهبط الوجهة على وزنها المستهدف - ينفذ الروبوت نفس منطق الوزن المجمع الذي يستخدمه ميزان متعدد الرؤوس، ولكن مع التنسيب الفعلي.

4. لماذا تؤدي الحركة عالية السرعة إلى تآكل المفاصل والروابط المفاجئة بمرور الوقت؟
تؤدي التوقفات الصعبة المتكررة والمفاصل الدوارة غير المحملة مسبقًا إلى حدوث كسر صدمي ونفاذ نصف قطري وفقدان الدقة.

كيف تحل هذه الخلية هذه المشكلة: سدادة الحد من الضغط الزنبركي تمتص صدمات نهاية السفر، ويقوم فاصل زنبركي قرصي بتحميل المفصل الدوار مسبقًا من أجل دوران سلس منخفض النفاذ، كما أن مجموعة محمل أسطوانة الدفع والإبرة مجتمعة تحافظ على دقة الدوران إلى 0.01 - معًا لإطالة عمر الخدمة في ظل واجب الدورة العالية المستمر.

5. لماذا يكون التوجيه خاطئًا عندما يجب وضع المنتجات بطريقة معينة في الدرج؟
يستطيع المنتقي ذو المحاور الثلاثة تحريك قطعة ما، لكن لا يمكنه تدويرها، لذا تهبط الشرائح أو الأجزاء في عناوين عشوائية ويجب إعادة التعامل معها.

كيف تحل هذه الخلية المشكلة: يقوم المحور الرابع +1 R بتدوير المؤثر النهائي أثناء الطيران، بحيث يتم وضع كل قطعة في الاتجاه الصحيح للصينية أو العبوة أو المسار السفلي.

6. لماذا تتآكل روبوتات خطوط الغذاء، أو تفشل في عمليات التدقيق، أو تستغرق صيانتها ساعات؟
تتحلل الإطارات المطلية والمفاصل المختومة ولكن غير المخصصة للطعام تحت الغسيل، وتكون الخلايا المجمعة بمسامير بطيئة في الفتح.

كيف تحل هذه الخلية المشكلة: أجزاء الاتصال SUS304 والبنية المتوافقة مع CE تلبي توقعات النظافة والسلامة، في حين أن الإطار المعياري المزود بوصلة نهائية خالية من ردود الفعل العكسية وشفة الإرساء يسمح بتبديل الوحدات وإرساء الخلية على الخط بسرعة، مما يقلل وقت التوقف عن العمل.

ميزات المنتج الأساسية والمزايا التقنية

عملية العمل التلقائية

1. عرض المنتج — تصل المنتجات على ناقل سير التغذية ضمن منطقة قابلة للتشغيل بقطر 260 مم، ويتم تقديمها منفردة أو في تيار يتم التحكم فيه عبر نافذة الالتقاط.

2. الكشف والوزن — يتم الكشف عن موضع كل منتج وتحديد كتلته بواسطة وظيفة الوزن؛ تعرف وحدة التحكم الآن مكان كل قطعة ووزنها .

3. قرار الحصة/المجموعة — باستخدام بيانات الوزن الحي والجزء المستهدف أو وزن الدرج، تحدد وحدة التحكم القطعة (أو عدد القطع) التي يجب أن يمسكها الذراع حتى تصل الوجهة إلى هدفها دون زيادة أو نقص في التعبئة.

4. انتقاء عالي السرعة - ينزل الذراع المتوازي 3+1 R ويمسك المؤثر النهائي بالمنتج المختار؛ تقوم محركات الأقراص المؤازرة المطلقة برفعها في جزء من الثانية (≈0.31 ثانية دورة كاملة).

5. النقل ثلاثي الأبعاد مع إعادة التوجيه — يُترجم الذراع إلى XYZ بينما يقوم المحور +1 R بتدوير القطعة إلى الاتجاه المطلوب أثناء النقل.

6. التنسيب/التحميل الدقيق — يتم تحرير المنتج في الدرج المستهدف أو الحاوية أو الممر أو الحزام السفلي مع إمكانية تكرار ± 0.1 مم، مما يؤدي إلى بناء جزء صحيح الوزن أو مجموعة مرتبة.

7. العودة وتسليم الخط — يعود الذراع إلى موضعه الأصلي، مخففًا بسدادة الضغط الزنبركي، ويتقدم الدرج المحمل أو الممر المفرز إلى المحطة التالية من خلال واجهة الإرساء ذات الحواف الخالية من ردود الفعل العكسية.

المواصفات الفنية

يمكن تخصيص الحمل المقدر، وأطوال الذراع، ونوع المؤثر النهائي (الشفط / المقبض الناعم / الميكانيكي)، ونطاق الوزن وتخطيط التفريغ وفقًا لمنتجك، ووزن الجزء المستهدف وتكوين الخط.

التعليمات

اتصل بنا

هل تخطط لأتمتة خطوة التحميل أو التقسيم أو الفرز البطيئة والتي تتطلب عمالة كبيرة - خاصة على خطوط اللحوم الرطبة أو الأسماك أو الدواجن؟ سيقوم مهندسو التطبيقات لدينا بتحديد حجم الحمولة الصحيحة ومعدل الدورة والمؤثر النهائي ونطاق الوزن وتخطيط التفريغ لمنتجك مجانًا.